Espèce de polychète, vers marin polychète, annélide qui vit généralement sur les fonds marins sableux ou boueux.

C’ est un ver long et élancé, atteignant une longueur maximale d’environ 15 cm et quelque 275 segments. La tête et le premier segment (visible uniquement de dessous) sont de couleur foncée, avec un peu de pigment jaune à l’arrière de la tête et à l’avant du segment. Les deux segments suivants sont incolores et les segments restants ont une grande tache sombre sur le dos. , placé à travers la limite du segment. Dans la partie postérieure de l’animal, ceux-ci ont tendance à se fondre en une bande sombre continue ; en outre, il y a une paire de petites taches jaunes sur chaque segment de cette région. La surface ventrale est également tachetée de pigment sombre, mais moins distinctement.

Comme les autres membres de sa famille, P. mucosa a un pharynx réversible qui peut être retourné et qui est utilisé pour attraper des proies ou engloutir des fragments de nourriture. Il n’a pas de mâchoires. La tête a une paire d’antennes à l’avant, une antenne centrale connue sous le nom de « papille nucale », une paire d’yeux et une paire de palpes en dessous. Le corps a des cirres ramifiés dorsaux et ventraux, les dorsaux étant les plus grands.