Espèce d’holothurie (concombre de mer) benthique à la silhouette cylindrique.
Cette espèce est largement répartie dans le bassin Indo-Pacifique tropical ainsi qu’en Mer Rouge, et jusqu’à Hawaï. Espèce benthique, on la trouve posée sur le fond, principalement dans les lagons calmes, sur fonds sableux peu profonds (entre 0 et 20 m de profondeur).

C’est une holothurie d’aspect caractéristique, avec un corps allongé en cylindre (parfois légèrement aplati sur la face ventrale), arrondi aux deux extrémités et légèrement effilé vers l’arrière. Cette holothurie peut mesurer jusqu’à 35 cm de long. La surface dorsale (appelée « bivium ») est beige à brun clair, avec des nuances rosées et quatre à six bandes sombres transversales ; la peau est hérissée de petites granulosités blanches ainsi que de verrucosités rougeâtres à bout sombre, dont sortent des papilles blanches. La face ventrale, claire, (« trivium ») est couverte de podia blancs, qui sont plus gros sur la face ventrale (où ils sont équipés de ventouses blanches et disposés en rangées). Vingt tentacules buccaux rayonnent autour de la bouche, ventrale, et l’anus terminal est entouré d’un anneau noir marqué de blanc. Quand elle se sent menacée, cette espèce émet des tubes de Cuvier