Espèce d’holothurie (concombre de mer) benthique à la silhouette cylindrique.
Cette espèce est très largement répartie dans le bassin Indo-Pacifique tropical ainsi qu’en Mer Rouge, et se rencontre de l’Égypte à Hawaii, et même plus rarement jusque sur les côtes pacifiques de l’Amérique centrale. Espèce benthique, on la trouve posée sur le fond, principalement dans les lagons, sur fonds sableux, coralliens ou dans les herbiers, entre 1 et 20 m ou 30 m de profondeur, parfois signalée jusqu’à 200 m. Elle vit souvent cachée pendant la journée.

C’est une holothurie d’aspect caractéristique, avec un corps allongé en cylindre (parfois légèrement aplati sur la face ventrale), légèrement effilé vers l’arrière. Cette holothurie peut mesurer jusqu’à 25 voire 40 cm de long pour environ 5 cm de diamètre.

Son aspect est très caractéristique, de couleur fauve (orange, rosée, violacée, ou noisette, et tirant vers le brun foncé pour les vieux spécimens), avec une peau hérissée de longues papilles clairsemées, coniques et molles, de couleur crème et pouvant donner l’impression de piquants ; parfois les taches claires à la base de ces papilles peuvent être confluentes et former des lignes longitudinales. La face ventrale (« trivium ») est de même couleur que le bivium, tapissée de podia jaunâtres disposés en 5 rangées. Le tégument est mou, fin et ridé, et n’agglomère pas spontanément le sable. Vingt tentacules buccaux très courts rayonnent autour de la bouche, qui est en position ventrale. Cette espèce ne semble pas capable d’éjecter de tubes de Cuvier.