Espèce d’holothurie (concombre de mer) benthique à la silhouette cylindrique.
Cette espèce habite tout l’Indo-Pacifique tropical de la Mer Rouge à l’île de Pâques et Hawaï.

C’est une petite holothurie allongée, au tégument rugueux, sombre et marbré de brun et de noir (souvent couvert de sable). Elle vit souvent dissimulée dans des trous et anfractuosités de la zone de battement des marées ou sous des roches ; elle se reconnaît principalement à ses 20 tentacules buccaux longs et ramifiés, jaunes tachés de brun et de blanc, qui lui servent à attraper de la nourriture à la volée dans l’eau et non pas sur le sol, contrairement à toutes les autres espèces de son groupe

Cette espèce mesure en moyenne 16 cm de long pour 4 cm de large, avec une longueur maximale connue de 30 cm. La face ventrale est rosée, couverte de solides podia à disque jaune.