Espèce de marsupial qui vit dans l’arrière pays de Townsville au Queensland, et dans les îles Magnetic et Palm (en).

Il habite les régions rocheuses (gorges, éboulis, collines) des zones boisées.

Il mesure de 45 à 59 cm de haut, sa queue environ 50 cm de long et il pèse 6 kg. La partie supérieure du corps est gris-brun. Il y a très peu de différence entre lui et les six autres espèces de pétrogales trouvées dans cette région et les différences ont été faites seulement par étude génétique des 20 chromosomes de l’espèce.

Il se nourrit de pousses d’herbes, de fruits, de graines et de fleurs. Il se laisse nourrir à la main.