Espèce de crevette vivant presque exclusivement sur le corps de certaines espèces d’étoiles de mer, dont elle est un symbiote commensal, entre 1 et 30 m de profondeur, mais sa mobilité dépend largement de celle de son hôte, auquel elle est inféodée.

Elle mesure de 1 à 2 cm. Sa couleur est généralement mimétique de celle de son hôte, avec des parties (voire tout le corps) translucides, notamment les pattes et les pinces, et le plus souvent des points ou des lignes blanches. Sur les étoiles du genre Acanthaster (très prisées de ces crevettes pour leurs épines protectrices), la livrée est presque toujours rouge finement mouchetée de blanc avec une large bande blanche sur le dos. Chez les spécimens non transparents, les couleurs les plus fréquentes sont le rouge, le bordeaux, le bleu, le jaune, le vert et l’olive, avec ou sans bande blanche sur le dos. La tête et le thorax sont plutôt larges, alors que la queue (« telson ») s’affine vers la pointe. Les antennes sont remplacées par deux larges plaques frontales, sous lesquelles se trouve un rostre effilé. Les yeux proéminents peuvent être noirs (notamment sur les spécimens rouges) ou blancs (sur les bleues), ou de la couleur du corps.

Ce groupe de crustacés décapodes incube ses œufs accrochés aux appendices abdominaux. C’est dans cette situation que se déroule l’embryogenèse et parfois l’ensemble du développement. L’éclosion se fait sous forme de larves (zoés), ou de formes plus avancées.