Autres noms : baleine de Cuvier, ou baleine à bec d’oie

C’est une espèce au corps fusiforme, à petite tête, qui mesure environ 6 m pour un poids variant de 2 600 kg à 5 000 kg. L’évent est à l’arrière de la tête. Cette petite baleine ne possède que 2 dents à l’extrémité de la mâchoire inférieure.