Espèce d’holothurie (concombre de mer) benthique à la silhouette cylindrique.
Cette espèce vit en mer Méditerranée (où elle est le concombre de mer le plus commun) et en Atlantique européen (Golfe de Gascogne). On la trouve sur les fonds sableux ou riches en sédiment et dans les herbiers ; elle se rencontre de la surface à une centaine de mètres de profondeur.

C’est une holothurie cylindrique en forme grossière de concombre, mesurant jusqu’à 40 cm de long pour 6 cm de large. La bouche est située à l’extrémité antérieure, et comporte des tentacules buccaux courts et difficilement visibles, alors que le cloaque est situé à l’autre extrémité. Sa peau est de couleur brun clair tirant parfois sur le rouge ou le violacé, et il s’y dresse de grosses papilles caractéristiques, grossièrement pointues (mais molles). L’épiderme sécrète un mucus protecteur salissant, que l’animal renouvelle régulièrement. Sa face ventrale est largement tapissée de trois rangées de podia, qui sont les organes de la locomotion.