Espèce d’étoile de mer qui vit sur les fonds sableux où elles vivent souvent enterrées à faible profondeur dans le sédiment ; leurs rangées d’épines les font appeler « étoiles-peignes ».
L’habitat de l’Astropecten articulatus varie entre 0 et 200 mètres de profondeur, il vit plus souvent au milieu du plateau continental entre 20 et 30 mètres.

La face aborale de l’étoile est plate et présente une apparence granuleuse due à ses paxilles sur son tégument, ses 5 bras triangulaires sont pourvus de plaques marginales bien visibles composées de rangées d’épines lui servant à creuser dans le sable, elle est aussi dotée d’épines inféromarginales et supéromarginales. Observable sur sa face aborale, la plaque madréporique est de couleur orange clair, elle est reliée au système aquifère de l’étoile et contient des pores aquifères. Les bras peuvent atteindre 2 à 9 cm de longueur.

L’étoile royale est carnivore et se nourrit de mollusques, elle peut se servir de ses bras pour mener les proies jusqu’à sa bouche. Contrairement à d’autres étoiles de mer, elle avale sa nourriture.