Espèce de nudibranche, mollusque gastéropode marin caractérisé par leur absence de coquille — d’où leur appellation fréquente de « limaces de mer » — et leurs branchies nues, origine de leur nom.
Le corps est abaissé et n’est pas dur. Le manteau est peu granuleux avec le bord assez large. Les tentacules sont digitiformes.