Embranchement d’animaux invertébrés dont le plan d’organisation est caractérisé par un corps segmenté formé de métamères hétéronomes munis chacun d’une paire d’appendices articulés et recouvert d’une cuticule ou d’une carapace rigide, qui constitue leur exosquelette, dans la plupart des cas constitué de chitine
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