Espèce de marsupial qui vit dans les forêts d’eucalyptus, sur la côte est de l’Australie - depuis la péninsule du cap York jusqu’à Melbourne - et les îles environnantes ainsi qu’en Nouvelle-Zélande (animal importé), le plus souvent dans les zones humides.

L’épithète spécifique bicolore vient de la coloration variant du gris typique des macropodes au brun foncé voire noir sur le dos, avec quelques taches plus claires sur la poitrine et le ventre. Une bande claire est habituellement présente sur la joue, et les extrémités des membres présentent une coloration plus foncée. L’extrémité de la queue est généralement blanche.

La longueur tête et corps approche 80 cm, celle de la queue 70 cm (64 à 86 cm) pour un poids variant de 13 à 16,5 kg. La femelle est un peu plus petite que le mâle.

C’est un animal qui vit seul ou en groupe jusqu’à 10, caché dans la journée et sortant la nuit.

C’est un herbivore, qui préfère les branches et les broussailles aux herbes du ras du sol à la différence des autres wallabys.