Autres noms : herbe à la couronne, herbe des troubadours, encensier.

La fleur est très irrégulière avec 5 pétales inégaux. Celui du bas, le plus grand, est balisé, il sert de piste atterrissage pour les insectes pollinisateurs.

Le romarin est un arbuste méridional mesurant entre 1 et 2 mètres, aux feuilles persistantes et très aromatiques.
Ces feuilles linéaires, sessiles, opposées-décussées sont à bords enroulés avec ne face supérieur vert-foncé et une face intérieure blanc-grisâtre.

Les fleurs bleues s’épanouissent à partir de janvier jusqu’en mars-avril.
A l’état sauvage il pousse sur des terrains calcaires et rocailleux.