Espèce d’étoile de mer présente dans presque tout l’Indo-Pacifique tropical, de la Mer Rouge à la Nouvelle-Calédonie. Elle se trouve à des profondeurs allant jusqu’à 35 mètres, principalement sur les sédiments, dans lesquels elle s’enfouit et chasse sa nourriture.

Elle mesure environ 25 cm de diamètre assez plane, pourvue généralement de 7 à 9 bras (variable en fonction de la prédation et de la régénération), souples et effilés. Le disque central est plat et granuleux au toucher, mais ne présente pas de pics. Le corps est de couleur sombre, marbré de gris, de brun et parfois de vert (mais parfois uniformément verdâtre), et laisse apparaître de longues épines marginales de couleur claire, très mobiles et qui servent à l’enfouissement dans le sable. Sur la face inférieure, les podia sont longs et nombreux, dépourvus de ventouse.

Elle est très aplatie dorsalement, les bras sont très allongés et relativement effilés (et eux aussi aplatis, presque en courroies).
La région abactinale (supérieure) de leur épiderme est uniformément couverte de plaques osseuses grossièrement anguleuses, de taille variable suivant leur position, denticulées.
La marge de leur région actinolatérale (leur bord le plus extérieur) est couverte de petits piquants articulés à leur base. Leur couleur est généralement mimétique du sable et plus ou moins maculée de taches sombres.
Elle utilise les piquants disposés sur leur périphérie pour s’enterrer rapidement dans le sable en cas de besoin.

Les plaques marginales inférieures sont bien développées et portent des épines. La face aborale (supérieure) est couverte de paxilles. Les podia n’ont pas de ventouse, mais sont pourvus d’ampoules doubles. Leur tube digestif ne présente pas de cæcum pylorique ni d’anus. Les gonades sont disposées en séries alignées de part et d’autre de chaque bras.