Espèce de poisson scorpion ou Rascasse, poisson osseux téléostéens caractérisé par des nageoires rayonnées. Ce sont des poissons aux rayons venimeux, qui fréquente de préférence les pentes de récifales coralliennes ou caillouteuses avec une grande densité d’algues et ce entre 5 m et 30 m de profondeur.

Il mesure jusqu’à 23 cm de long. Corps comprimé latéralement, doté d’une nageoire dorsale voilée partant de derrière la tête jusqu’à pratiquement rejoindre la base supérieure de la nageoire caudale.Il se maintient au substrat et se déplace à l’aide de ses nageoires pectorales. Sa couleur varie du mauve, au rose, au rouge en passant par l’orange.

Les Rhinopias ont tous en commun une tête disproportionnée par rapport au reste du corps, avec une bouche protubérante quelque peu "en trompette" et des excroissances charnues sur la tête et le corps.

Le Rhinopias eschmeyeri se nourrit de petits poissons, de crevettes et autres petits crustacés passant à sa portée.

Le poisson-scorpion d’Eschmeyer est benthique, nocturne, et chasse à l’affût en attendant le passage de ses proies potentielles.